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　　这场全球首创的“人机共跑”赛事，不仅是体育竞技的舞台，更是中国在人形机器人领域技术实力的集中展示。赛事吸引了近20支国内顶尖机器人团队、3万余名人类跑者同场竞技，标志着“体育+科技”的跨界融合迈入新阶段。

　　竞赛规则显示，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

　　比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。

　　竞赛规则显示，起跑站位方面，参赛机器人按Z形布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。发枪安排方面，参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

　　行进规则方面，参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。

　　赛道规则方面，参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。

　　补给站方面，赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。关门安排方面，比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。

　　裁判规则方面，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。

　　比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

　　机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。

　　参赛队伍中最知名的，就是来自北京人形机器人创新中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人型号为“天工ultra”，它采用的是今年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。

　　记者注意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。

　　其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

　　基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

　　自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔跑时速不断升级，目前实测平均时速可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。“天工”已具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

　　“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，“天工”目前的最高奔跑速度已经达到12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化主要集中在提高稳定性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合设计，减少跑动时的冲击力，提升长时间奔跑的稳定性，同时还去除了一些不必要的部件，减轻重量”。

　　在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人吸引了大家的注意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪伴型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在接受采访的过程中，“吒吒”一直原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”就是为了陪伴自己的女儿，所以身高和小朋友相当，在家中与孩子一起玩耍时小朋友也更加自在。

　　松延动力（北京）科技有限公司在此次比赛派出了两支队伍，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个名字都十分契合参赛机器人N2的特点。18个高性能关节，让其具有灵活高超的运动性能，在参加长跑比赛前，它就是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，重量30千克，是参赛机器人中的小个子。

　　据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者设计的运动型机器人平台，采用轻巧仿生的设计理念，全身仅使用18个高性能关节，使得N2能够以极低的硬件成本和便携小体量的设计，实现超高的运动性能。N2支持完成多种复杂地形上的行走、奔跑、舞蹈、单脚跳等动作，支持实现大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗干扰等效果。

　　旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速已经超过12公里/小时，但为了保证长距离比赛的稳定性，团队特意将运行时速降低。

　　记者注意到，测试现场的N2机器人脚上还穿着一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长距离测试中，机器人关节部件磨损比较大。为了解决这个问题，团队成员想到可以像人类一样穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人一样那么简单，首先要根据机器人本来的脚大小挑选鞋码，其次鞋底的材质还不能太薄太软。

　　“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测试，然后根据结果给鞋子进行加工，更换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不仅增加了摩擦力，关节磨损也大幅减少。

　　半岛新闻客户端综合整理，素材来源：央视新闻、北京日报、北京青年报、中新网、科创板日报等返回搜狐，查看更多